三菱CC-LINK專用定位模塊

AJ65BT-D75P2-S3三菱CC-LINK專用定位模塊參數說明：2軸,2軸直線插補、2軸環性插補，控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/1軸、最大輸出脈沖為400Kpps(差動輸出)/200kpps(集電極開路輸出)、36針引腳連接器、占用4局

三菱CC-LINK專用定位模塊AJ65BT-D75P2-S3規格詳細說明：

一、AJ65BT-D75P2-S3定位規格
 [控制軸數] 2個軸
 [插補功能] 2軸直線插補、2軸環性插補
 [控制系統] PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設直線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制
 [控制單位] mm，inch，degree，pulse
 [定位數據] 600個數據
 [備份] 參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
 [定位功能] 
 1、定位系統
    . PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統
    . 路徑控制：增量系統
    . 速度-位置切換控制：增量系統/絕對系統
 2、定位范圍
    ①絕對系統：
      標準模式
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . 0~359.99999(度)
     . -2147483648~2147483647(脈沖)
     步進電機模式
     . -13421772.8~13421772.7μm
     . -1342.17728~1342.17727inch
     . 0~359.99999degree
     . -134217728~134217727 pulse
    ②增量系統：
      標準模式
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . -21474.83648~21474.83647(度)
     . -2147483648~2147483647(脈沖)
      步進電機模式
     .-13421772.8~13421772.7μm
     .-1342.17728~1342.17727inch
     .-1342.17728~1342.17727degree
     .-134217728~134217727 pulse
    ③速度-位置切換控制(INC模式)：
      標準模式
     . 0~214748364.7(μm)
     . 0~21474.83647(英寸)
     . 0~21474.83647(度)
     . 0~2147483647(脈沖)
      步進電機模式
     . 0~13421772.7μm
     . 0~1342.17727inch
     . 0~1342.17727degree
     . 0~134217727 pulse
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
      標準模式/步進電機模式：0~359.99999(度)  
 3、定位指令速度：
    標準模式
   . 0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
   . 0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
   . 0.001~2000000.000(度/分鐘)
   . 1~4000000(脈沖/秒)
    步進電機模式
   . 0.01~375000.00mm/min
   . 0.001~37500.000inch/min
   . 0.001~37500.000degree/min
   . 1~62500 pulse/s
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~65535ms/1~8388608ms可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~65535ms/1~8388608ms
 [起動時間] 20ms以下(鏈接掃描時間除外)
 [最大輸出脈沖] 400kpps(差動)/200kpps(集電極開路輸出)
 [伺服裝置之間的最大連接距離] 10m(差動)/2m(集電極開路輸出)


二、AJ65BT-D75P2-S3 cc-Link規格說明
 [局類型] 智能設備局
 [占有局數] 4局


三、AJ65BT-D75P2-S3通用規格說明
 [耐電壓] AC500V 1分鐘期間
 [絕緣電阻] DC500V絕緣電阻計測量l0Ω以上
 [I/O模塊電源]
   電壓：DC20.4~26.4V
   電流：0.3A以下(DC24V時)
 [外形尺寸] 80(H)*170(W)*63.5(D)(mm)
 [重量(kg)] 0.5